Роботизация сварки
Быстрый просмотр
Акция
Быстрый просмотр
Быстрый просмотр
Быстрый просмотр
Быстрый просмотр
Быстрый просмотр
Быстрый просмотр
Быстрый просмотр
Быстрый просмотр
Быстрый просмотр
Быстрый просмотр
Быстрый просмотр
Быстрый просмотр
Быстрый просмотр
Быстрый просмотр
Промышленные роботы для сварки.Промышленный робот - это автоматическая машина, представляющая собой манипулятор с перепрограммируемым устройством управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства и технологической оснастки. |
|
Промышленный робот является универсальной технологической системой для выполнения разнообразных действий, свойственных человеку в процессе его трудовой деятельности. Под действием автоматической системы управления робота его манипуляторы совершают движения, подобные движениям рук человека в процессе работы. Работа автоматической руки похожа на работу человеческой руки со своими гибкими соединениями в локте, плече и запястье. Отличительным признаком промышленного робота от других видов роботов является его применение в производственном процессе. |
|
Промышленный робот, обладая большими силовыми возможностями, позволяет освободить человека от монотонного, тяжелого, утомительного, а иногда и вредного или опасного труда. В итоге повышается стабильность качества изделий, возможно ускорение процесса производства. Роботы могут действовать с любой позиции и на любом уровне в пространстве. Современный промышленный робот для сварки может быть определен как манипуляционная система, оснащенная техническими средствами ведения сварочного процесса, с программным управлением координатами сварочного инструмента и изделия и параметрами сварочного режима. Сварочный робот состоит из собственно робота и пульта управления. Робот имеет подвижную руку с захватом, которые обладают свободой пространственных перемещений, в какой-то степени имитируя руку человека. В захвате закрепляется инструмент (сварочная горелка). Большинство сварочных роботов имеют 3 - 5 возможных движений в пространстве (степеней свободы). Комбинирование этих движений позволяет устанавливать сварочную горелку в любых положениях и перемещать ее в любых направлениях в пределах зоны действия робота. |
|
При дуговой сварке в ряде случаев целесообразно разделять функции между манипулятором (роботом), служащим для перемещения сварочного инструмента, и манипулятором, служащим для перемещения свариваемого изделия. При этом оба устройства работают совместно, связанно, по единой программе. Такой прием позволяет упростить кинематическую схему и снизить число потребных степеней свободы самого робота. Программа, по которой сварочный робот выполняет свои движения, заранее вводится в его запоминающее устройство. Одним из основных преимуществ роботов наряду с автоматизацией процесса является возможность легкой и быстрой смены программы в зависимости от смены свариваемого изделия. В настоящее время в промышленности используют роботы первого поколения, работающие по жесткой программе. Существенным недостатком роботов первого поколения является требование высокой точности сборки свариваемых деталей и их расположения в рабочем пространстве робота. В настоящее время созданы роботы второго поколения с системами обратной связи, с помощью которых рабочая программа и манипуляции робота автоматически корректируются при изменении положения изделия или его отдельных элементов. Управление таких роботов снабжено микропроцессорной вычислительной техникой. Наряду с совершенствованием обычных промышленных роботов создаются специальные, действующие в экстремальных (сложных, труднодоступных, опасных для человека) условиях. |
-
Сварочное оборудование
-
Механизация сварки
-
Автоматизация сварки
- Сварочные колонны
- Установки для сварки кольцевых швов
- Установки для сварки продольных швов
- Линии для сварки балок
- Установки для сварки вертикальных резервуаров
- Установки для сварки кузовов самосвалов
- Установки для сварки цистерн чемоданного и элипсовидного типа
- Установки для вваривания патрубков и штуцеров
- Сварка газоплотных панелей
-
Роботизация сварки
-
Сборочно-сварочные столы
-
Оборудование плазменной резки
- Станки плазменной резки металла с ЧПУ
- Источники плазменной резки металла
- Консольные машины плазменной резки металла с ЧПУ
- Системы плазменной резки труб с ЧПУ
- Станки для вырезки отверстий в обечайках
- Портативные машины для резки металла
- Резаки плазменной резки
-
Расходные части для резаков плазменной резки
-
Фильтро-вентиляционные установки
-
Оборудование лазерной резки
-
Ленточнопильные станки
- Ручные ленточнопильные станки Pilous
- Ленточнопильные станки Pilous с гидроразгрузкой
- Ленточнопильные станки Pilous с гидроподъемом
- Полуавтоматические ленточнопильные станки Pilous
- Автоматические ленточнопильные станки Pilous
- Ленточнопильные специальные станки Pilous
- Рольганги
- Опции и расходники
- Ленточные полотна
-
Ленточные полотна
-
Сварочные горелки
-
Сварочные материалы
-
Аксессуары для сварки
-
Газосварочное оборудование
-
Абразивный инструмент
-
Оборудование для металлообработки
-
Дробеметное оборудование
-
Компрессорное оборудование
Новости
Все новости
24 сентября 2020
3 причины купить станок лазерной резки металла сейчас
24 сентября 2020
День рождения Техновелд