Сварочный манипулятор для роботов, GSK (PRC)

Благодаря использованию редукторов и серводвигателей, разработанных GSK, заготовки вращаются до оптимальной позиции для выполнения различных сварочных соединений, в том числе сварки в вертикальном и перевернутом положении, что также повышает качество сварки и эффективность производства. Система управления роботом контролирует движения робота и автоматически управляет устройством позиционирования для отправки команд запуска сварки, автоматического управления и регулирования параметров сварки (напряжение, ток) и автоматически проверяет, произведен ли поджиг дуги. Одноосное позиционирование также применяется для автоматической загрузки/выгрузки.

Сварочные манипуляторы с одной и двумя степенями свободы

Сварочный манипулятор используется с роботами GSK для позиционирования заготовок в процессе сварки

Конструктивные особенности роботов GSK

Ключевыми функциональными компонентами являются: контроллер (шкаф электрооборудования и блок обучения), серводвигатель серии SJTR, блок синхронного сервопривода переменного тока серии GE, гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор. 

Контроллер (шкаф и блок обучения) 

• Самая современная система дистанционного управления GSK позволяет роботу оптимизировать ускорение/замедление исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода. 
• Робот может контролировать движение и нагрузку, а также оптимизировать требования к обслуживанию с помощью встроенной информационной системы (SIS), которая обеспечивает повышенную продолжительность непрерывного рабочего периода. 
• Встроенный контроллер робота на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA с управлением по 4-8 осям, быстродействие арифметического устройства до 500 миллионов операций в секунду, высокоскоростная шина управления движением Ethernet RS232, RS485, CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное отслеживание обучения и онлайн-обучение, функции дистанционного мониторинга и диагностики. 
• Внутренняя шина робота (GSK-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями. 
• Технология динамического контроля идентификации с самоадаптацией: с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил, применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота. 

Серводвигатель серии SJTR 

• Обладает оптимальной электромагнитной конструкцией, низким уровнем шума, надежностью и высокой эффективностью. 
• В нем используется высокопроизводительный редкоземельный материал с постоянным магнетизмом, обладающий отличными характеристиками на низких скоростях и способностью к большим перегрузкам (3 раза). 
• Используется 17-разрядный высокоскоростной и высокоточный фотоэлектрический датчик, который может обеспечить высокоточное управление в сочетании с высокопроизводительным приводным устройством. 
• Используется импортный высокоточный подшипник и ротор с высокоточными динамическими технологиями для обеспечения стабильности и надежности работы двигателя, низкого уровня вибрации и шума при работе в диапазоне высоких скоростей.
• Двигатель может надежно работать при температуре окружающего воздуха от -15°до 40°, даже при наличии в окружающем воздухе пыли и масляного тумана. 
• Высокий коэффициент инерции и крутящий момент. 

Синхронный сервопривод переменного тока серии GE 

Синхронный сервопривод переменного тока серии GE, включая GE2000 (источник питания 220 В) и Ge3000 (источник питания 380 В), использует интерфейс связи промышленной шины Ethernet, недавно разработанный GSK, с удобной настройкой параметров сервопривода, простым интерфейсом, высокой стабильностью и широкой совместимостью. Может быть адаптивным к инкрементным датчикам положения и большой линейке 17-разрядных абсолютных датчиков положения для реализации в системах управления без обратной связи и системам управления с обратной связью, которые соответствуют роботам, станкам с ЧПУ, автоматическому и иному оборудованию. 

• Используется метод передачи данных по промышленной шине Ethernet для увеличения скорости передачи данных до 100 Мбит/с. 
• Повышенная устойчивость к помехам, коэффициент ошибок: 10-12, минимальный цикл связи: 50. Подходит для серводвигателей мощностью 0,1~12 кВт. 
• Серия GE в сочетании с моментным двигателем используется в качестве поворотного стола с прямым приводом, высокой точностью позиционирования и высокой скоростью движения. 
• Имеется возможность удобной настройки параметров сервопривода. 
• Изменение параметров сервомотора и мониторинга состояния сервомотора может быть выполнено в системном интерфейсе робота. 
• В абсолютных сервоприводах GE в сочетании с системами роботизированной шины можно реализовать функцию сохранения данных после отключения питания системы координат и приступать к работе без отладки после повторного включения питания. 
• Улучшенные характеристики при работе на низких скоростях, соответствие высокому моменту инерционной нагрузки и динамических характеристик отклика для удовлетворения требованиям при эксплуатации любых роботов. 

Гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор

• Компактная конструкция: Осевой размер трансмиссии может быть уменьшенным и компактным из-за конструкции трансмиссии в опорном шпинделе планетарной шестерни. 
• Высокая несущая способность: поскольку в одинаковых условиях радиус кривизны гипоциклоида больше, чем у эпициклоида, его несущая способность превышает несущую способность эпициклоида. 
• Стабильный привод и длительный срок службы: использование двухступенчатой редукторной схемы делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного штифта более стабильной, при этом срок службы качающегося подшипника значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается. 
• Минимальный люфт: оптимизированная конструкция обеспечивает небольшую погрешность изготовления, высокую точность движения и небольшой люфт.
• Хорошая выходная жесткость: в конструкции гипоциклоидной планетарной трансмиссии используется встроенный поперечный роликовый подшипник с максимальной поддержкой с обоих концов, насколько это возможно, для придания большей выходной жесткости конструкции диска, жесткость которого превышает выходную жесткость конструкции RV циклоидальных редукторов (конструкция радиально-упорного подшипника) со значительно улучшенной ударопрочностью. 
• Полая конструкция: полая конструкция удобна для размещения робота, уменьшения его базового размера и защиты от воздушных потоков. 
  

Примечание. Выходной крутящий момент оценивается при выходной скорости 15 об/мин.

Дополнительные опции

Сварочный манипулятор для роботов GSK

Сварочные манипуляторы с одной и двумя степенями свободы

Направляющий рельс для роботов GSK

Система визуального контроля 

Робот может автоматически анализировать положение заготовки и захватывать заготовку после идентификации с помощью системы «визуальный контроль». Согласование с данными системы «визуальный контроль» используется для позиционирования подаваемой заготовки и исключает механическое позиционирование при подаче материала заготовки, что экономит время и повышает степень автоматизации системы в целом. Система визуального контроля используется для транспортировки, сортировки, упаковки, комплектации продукции и т. д. 

Автономная разработка управляющих программ для робота 

Предварительная подготовка может быть выполнена с помощью автономной разработки управляющих программ для робота; затем изменение координат и оптимальный вывод файла обработки, скомпилированного на языке, распознаваемом роботом, дает возможность генерировать комплексные пути. В основном используется для резки, склеивания, покраски, фрезерования, гравирования и сварки трехмерных объектов. 

Система управления узлом производственной линии GSK 

• Система управления мониторами в рабочей зоне предназначена для линии производственного оборудования в сборе, используемого для всех видов деталей. 
• Использование локальной шины GSK-LINK обеспечивает высокоскоростное соединение между станком с ЧПУ, промышленным роботом и вспомогательным рабочим оборудованием производственной линии. 
• Поддержка онлайн программирования и автономной разработки управляющих программ. 
• Простая и удобная эксплуатация. 
• Максимальное повышение производительности и стабильное качества продукции снижают трудозатраты. 
• Системы управления заказчика по оптимизации и совершенствованию. 
  

Система общего контроля GSK 

• Используется для создания системы управления «цифровой завод», «интеллектуальный цех». 
• Внедрение и управление автоматизированным производством (CAM) компьютеризованное технологическое проектирование (CAPP). 
  
• Удобное и быстрое планирование потока. 
• Расчет производственной мощности и внесение изменений. 
• Статистика использования оборудования. 
• Вмешательство в производственный поток. 
• Увеличение скорости выполнения расчетов и передачи данных. 
  

Примеры применения роботов GSK

Робот GSK RB08 для загрузки/ выгрузки инструментов станка 

Робот RB08, применяемый для штамповки 

Роботы RB08, применяемые для установки валов двигателей  

Дельта-роботы серии С на сортировочной линии

Работы RMD на линиях упаковки и погрузки

Крупнейшие партнеры GSK